融合RSSI跳数量化与误差修正的 DV-Hop改进算法

为了提高DV-Hop算法在非均匀网络中的定位精度，提出一种基于RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法。改进算法首先利用节点间RSSI值与基准RSSI值的比值量化节点间跳数，使整数跳数转化为连续跳数，并在量化跳数的基础上对锚节点平均跳距进行重估，然后对各锚节点平均跳距进行加权处理以修正未知节点平均跳距。最后利用未知节点与最近锚节点的距离关系对未知节点坐标的估计误差进行修正，以进一步降低节点的定位误差。实验结果表明，相较于DV-Hop算法及相关文献，改进算法在相同的网络环境下能够有效降低累积误差对距离估算的影响，提升未知节点定位的精度，在不增加硬件开销的情况下，改进算法的相对定位误差比DV-Hop算法平均下降了20.7%。