基于小型无人机的导航控制研究 |
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引用本文: | 高金源,屠巴宁,等.基于小型无人机的导航控制研究[J].导航,2001,37(2):45-48. |
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作者姓名: | 高金源 屠巴宁 |
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摘 要: | 在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。
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关 键 词: | GPS 航路推算 优化轨迹跟踪 无人驾驶飞机 组合导航 导航控制律 水平导航 垂直导航 |
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