| 发育机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 于化龙,朱长明,刘海波,顾国昌,沈晶. 发育机器人研究综述[J]. 智能系统学报, 2007, 2(4): 34-39 |
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| 作者姓名： | 于化龙 朱长明 刘海波 顾国昌 沈晶 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目（HEUFT05021,HEUFT05068）;黑龙江省青年科学技术专项资助项目（QC06C022）. |
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| 摘 要： | 发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点，但在国内相关研究工作尚未全面起步．较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程，重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法，针对该领域目前存在的学术争论，如组成结构，研究目的和性能评价等，做了详细的探讨．本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势，并指出了需要进一步研究解决的问题。
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| 关 键 词： | 发育机器人 外成机器人 发育模型 发育学习 |
| 文章编号： | 1673-4785（2007）04-0034-06 |
| 修稿时间： | 2007-01-25 |
A survey on developmental robotics |
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| YU Hua-long,ZHU Chang-ming,LIU Hai-bo,GU Guo-chang,SHEN Jing. A survey on developmental robotics[J]. CAAL Transactions on Intelligent Systems, 2007, 2(4): 34-39 |
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| Authors: | YU Hua-long ZHU Chang-ming LIU Hai-bo GU Guo-chang SHEN Jing |
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| Affiliation: | College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | developmental robotics epigenetic robotics developmental model developmental learning |
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