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| 基于混合非线性整数规划的影子定位技术 | |
| 作者单位： | ;1.西南石油大学机电工程学院;2.西南石油大学理学院 |
| 摘 要： | 为根据影子长度变化定位直杆位置以及拍摄日期,分析影子与杆长的三角函数关系,建立影子长度变化模型,并确定相关参数。基于建立的影长变化模型,结合最小二乘的思想,建立关于经度、纬度以及日期的混合型非线性整数规划模型。并将模型应用于实例,在日期已知情况下,通过改进初值进行最小二乘迭代;在日期未知情况下,用遗传算法仿生求解。两种情形下均利用Matlab编程计算,结果误差均较小,表明模型具有合理性。 |
| 关 键 词： | 影长模型 最小二乘 混合非线性规划 遗传算法 Matlab |
Shadow Location Technology Based on Hybrid Nonlinear Integer Programming |
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