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DOI
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分类号
杂志ISSN号
视觉伺服双臂冗余度机器人的研制
作者姓名:
倪受东
罗守华
颜景平
作者单位:
东南大学机械工程系!南京210096
摘 要:
本文对自行研制的视觉伺服双臂冗科度机器人的机要设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。
关 键 词:
冗余度机器人 视觉伺服 机构设计 双臂 传动比
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