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| 视觉伺服双臂冗余度机器人的研制 | |
| 作者姓名： | 倪受东 罗守华 颜景平 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系!南京210096 |
| 摘 要： | 本文对自行研制的视觉伺服双臂冗科度机器人的机要设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。 |
| 关 键 词： | 冗余度机器人 视觉伺服 机构设计 双臂 传动比 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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