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中国第一台商业化并联机器人机床研制成功
摘    要:天津大学设计并与天津市第一机床厂联合研制的我国第一台商业化并联机器人机床获得成功。据业内权威人士评价,该机床已达国际领先水平,同时达到实用化水平,这在世界范围内尚属少数。为了提高对生产环境的适应性,满足快速多变的市场需求,近年来,全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统,其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代中期问世的并联机床。天津大学的这项成果体现了现代系统集成的思想,其结构上是机器人和机械加工设备的集成;在功能上是机械加工、高能束加工、坐标测量、装配与物料运输等多种工艺过…

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