被动式多传感器数据关联的消元算法 |
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引用本文: | 叶西宁,潘泉,康伟,张洪才,程咏梅.被动式多传感器数据关联的消元算法[J].西北工业大学学报,2003,21(3):310-312. |
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作者姓名: | 叶西宁 潘泉 康伟 张洪才 程咏梅 |
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作者单位: | 1. 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 2. 联想集团公司,深圳分公司,深圳,518057 |
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基金项目: | 国家自然科学基金 (6 9772 0 31),航空基础科学基金 (99D5 30 4 1) |
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摘 要: | 针对被动式多传感器多目标数据关联,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析,结合矩阵变换,得到消元的几个定理,并结合计算机仿真分析,给出了一种消元算法。仿真结果表明,与传统的最优分配解法相比,这种方法没有遍历所有的可行解空间,计算量小,而又易于计算机实现。并且,该算法适用于任意维的分配问题。
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关 键 词: | 被动式多传感器 数据关联 消元算法 |
文章编号: | 1000-2758(2003)03-0310-03 |
修稿时间: | 2002年3月19日 |
An Elimination Algorithm for Solving the Multisensor-Multitarget Tracking Problem |
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Abstract: | |
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Keywords: | passive multisensor data association elimination algorithm |
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