| INS/GPS/TAN组合导航系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 张怡,杨晓亚,王永生. INS/GPS/TAN组合导航系统建模与仿真[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(1): 29-31,34 |
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| 作者姓名： | 张怡 杨晓亚 王永生 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在分析INS、GPS、TAN导航系统特点的基础上，提出了一种INS／GPS／TAN组合导航系统工程应用的方案。研究了其最优估计融合算法，并对算法做了仿真验证。结果表明：在确保整个组合系统可靠性的前提下，导航精度有了明显提高。因此，该方案非常适用于现代武器低空飞行时的导航。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统（INS） 全球定位系统（GPS） 地形辅助导航（TAN） 信息融合 |
| 收稿时间： | 2005-09-28 |
| 修稿时间： | 2005-09-28 |
The Modeling and Simulation of INS/GPS/TAN Integration Navigation System |
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| ZHANG Yi,YANG Xiaoya,WANG Yongsheng. The Modeling and Simulation of INS/GPS/TAN Integration Navigation System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(1): 29-31,34 |
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| Authors: | ZHANG Yi YANG Xiaoya WANG Yongsheng |
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| Abstract: | This paper analyzes the characteristic of INS, GPS, TAN, proposes a project of INS/GPS/TAN integration navigation system, researches the most superior estimate fusion algorithm, and proves it through computer simulation. The results indicated that using this project can enhance the accuracy and the reliably of integration navigation system. So, it can be applied in the navigation system of the modern weapon which is flighting at low altitude. |
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