嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用 |
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作者姓名: | 姬振营 张杰 |
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作者单位: | 南京工业大学运动控制研究所,南京工业大学运动控制研究所 |
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摘 要: | 伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。
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关 键 词: | 嵌入式控制器 交流伺服 工业以太网 运动控制 |
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