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| 基于μC/OS-Ⅱ智能监控分站节点的设计 | |
| 作者姓名： | 付吉奎 孙彦景 钱建生 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008 |
| 基金项目： | 江苏省高新技术重大基金,中国矿业大学科研基金 |
| 摘 要： | 为了提高井下安全系统分站节点的监控性能,利用μC/OS-Ⅱ在ARM Cortex-M3硬件平台上开发设计基于CAN总线的矿用分站节点,实现了井下环境参数的实时监测,同时可连接控制设备实现实时智能控制,并可通过安全可靠的CAN总线与中心分站通信.节点采用多路开关实现多路多种信号的智能采集,提高了节点的智能化.软件设计采用多任务和优先级抢占调度机制,实现任务问的并发运行,保证了系统的实时性和可靠性.采用数字滤波技术,减少了数据采集的误差. |
| 关 键 词： | 实时操作系统 智能分站 实时通信 多任务 移植 |
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