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| 微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用 | |
| 引用本文： | 关少宁,张骏,邢晓正,杨杰.微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用[J].电子技术应用,1997(12). |
| 作者姓名： | 关少宁 张骏 邢晓正 杨杰 |
| 作者单位： | 合肥中国科技大学精密仪器系 |
| 摘 要： | 介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。 |
| 关 键 词： | SMA 越障功能 数字式可控电流源 电阻反馈式控制 |
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