| 基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA |
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| 引用本文： | 程水英,张剑云.基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA[J].电路与系统学报,2008,13(1):49-55. |
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| 作者姓名： | 程水英 张剑云 |
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| 作者单位： | 电子工程学院,安徽,合肥,230037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.
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| 关 键 词： | 单站无源技术 只测向目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1007-0249(2008)01-0049-07 |
| 修稿时间： | 2006年2月24日 |
Single observer passive air-to-sea BO-TMA based on the unscented Kalman filtering algorithm |
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| CHENG Shui-ying,ZHANG Jian-yun.Single observer passive air-to-sea BO-TMA based on the unscented Kalman filtering algorithm[J].Journal of Circuits and Systems,2008,13(1):49-55. |
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| Authors: | CHENG Shui-ying ZHANG Jian-yun |
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