| 时延多智能体系统领导跟随一致性研究 |
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| 引用本文： | 张振华,彭世国. 时延多智能体系统领导跟随一致性研究[J]. 计算机应用研究, 2019, 36(5) |
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| 作者姓名： | 张振华 彭世国 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510006;广东工业大学自动化学院,广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61374081) |
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| 摘 要： | 为符合实际情形，针对不确定与随机发生非线性的多智能体系统，研究了有时延且网络拓扑切换时系统的领导跟随一致性。传统协议通常保守的假设邻接个体间通信时延与个体和领导者间通信时延大小相同，新协议中上述时延可以大小不同。相比于传统方法，新颖的将复杂网络同步问题研究领域对时延的处理方法引入到多智能体系统一致性问题的研究中，利用一类推广的Halanay不等式，给出系统实现领导跟随一致性需满足的两个与时延无关的充分条件，即时延在相关参数满足定理条件的前提下不影响系统最终实现一致性。相比其他方法得到的含有时延的判定条件，本研究结果保守性更低，实例仿真验证了新协议的可行性。
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| 关 键 词： | 脉冲控制 通信时延 多智能体系统 领导跟随一致性 |
| 收稿时间： | 2017-11-27 |
| 修稿时间： | 2019-03-28 |
Research on leader-following consensus of multi-agent systems with time delays |
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| zhang zhen hua and peng shi guo. Research on leader-following consensus of multi-agent systems with time delays[J]. Application Research of Computers, 2019, 36(5) |
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| Authors: | zhang zhen hua and peng shi guo |
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| Affiliation: | Guangdong University of Technology, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | impulsive control communication delay multi-agent systems leader-following consensus |
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