| SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究 |
| |
| 引用本文： | 薛冬,黄国荣,彭兴钊,许刚. SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究[J]. 计算机测量与控制, 2012, 20(9): 2567-2570,2573 |
| |
| 作者姓名： | 薛冬 黄国荣 彭兴钊 许刚 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金，空军工程大学航空航天工程学院科研创新基金，陕西省自然基金青年项目 |
| |
| 摘 要： | 随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。
|
| 关 键 词： | 组合导航 紧耦合 卡尔曼滤波 故障检测 残差检验法 |
Research on SINS/GPS/BDS Tightly Coupled System |
| |
| Xue Dong , Huang Guorong , Peng Xingzhao , Xu Gang. Research on SINS/GPS/BDS Tightly Coupled System[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(9): 2567-2570,2573 |
| |
| Authors: | Xue Dong Huang Guorong Peng Xingzhao Xu Gang |
| |
| Affiliation: | (Aeronautics and Astronautics Engineering College,AFEU,Xi’an 710038,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
