| 半自主式机器人运动控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 徐俊艳,刘瑞清.半自主式机器人运动控制系统的设计与实现[J].机械工程师,2009(4):50-52. |
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| 作者姓名： | 徐俊艳 刘瑞清 |
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| 作者单位： | 河南省轻工业学校,郑州,450006 |
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| 摘 要： | 设计了半自主式机器人的运动控制系统，并对系统的各模块进行了详细分析，通过操纵杆控制虚拟机器人的运动，虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍了设计的过程。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟场景 运动控制 |
The Design and Realization of Motion Control System on Semi-autonomous Robot |
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| XU Jun-yan,LIU Rui-qing.The Design and Realization of Motion Control System on Semi-autonomous Robot[J].Mechanical Engineer,2009(4):50-52. |
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| Authors: | XU Jun-yan LIU Rui-qing |
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| Affiliation: | The School of Light Industry in Henan;Zhengzhou 450006;China |
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| Abstract: | In this paper, the control system of Semi-autonomous robot is designed, and all the model of the system are introduced in detailed.Using the control handle to control the robot motion, the location of VR robot is correspondent with the true robot.At last, combining with the concrete robot, the designing process is introduced. |
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| Keywords: | robot VR scene motion control |
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