| 均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法 |
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| 引用本文： | 王俭,唐波,赵鹤鸣.均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法[J].苏州大学学报(工科版),2008,28(3). |
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| 作者姓名： | 王俭 唐波 赵鹤鸣 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进.仿真表明,改进后的变步长算法具有很好的性能,能够针对呈均匀扩散的地下气味源,指导地面机器人完成气味跟踪和气味源定位双重任务.
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| 关 键 词： | 主动嗅觉 气味源 跟踪 定位 均匀 扩散 地面机器人 变步长算法 味源 搜索算法 Odor Diffusion Algorithm Searching Variable 双重任务 源定位 跟踪 指导 性能 仿真 改进 路径算法 六边形 |
A Robotic Variable Step-size Searching Algorithm for Even Diffusion Odor |
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| Wang Jian,Tang Bo,Zhao Heming.A Robotic Variable Step-size Searching Algorithm for Even Diffusion Odor[J].Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition),2008,28(3). |
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| Authors: | Wang Jian Tang Bo Zhao Heming |
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