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| 采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制 | |
| 引用本文： | 秦伟伟,马建军,郑志强,刘刚.采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制[J].控制理论与应用,2011,28(6):763-770. |
| 作者姓名： | 秦伟伟 马建军 郑志强 刘刚 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073;第二炮兵工程学院自动控制系,陕西西安710025 2. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 3. 第二炮兵工程学院自动控制系,陕西西安,710025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60675005). |
| 摘 要： | 针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 干扰有界 多胞不确定系统 鲁棒容许集 鲁棒模型预测控制 Tube不变集 |
| 收稿时间： | 4/8/2010 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2010/8/23 0:00:00 |
Robust model-predictive-control based on robust admissible set for constrained uncertain systems |
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| QIN Wei-wei,MA Jian-jun,ZHENG zhi-qiang and LIU Gang.Robust model-predictive-control based on robust admissible set for constrained uncertain systems[J].Control Theory & Applications,2011,28(6):763-770. | |
| Authors: | QIN Wei-wei MA Jian-jun ZHENG zhi-qiang and LIU Gang |
| Affiliation: | College of Machtronics and Automation, National University of Defense Technology; Department of Automatic Control, The Second Artillery Engineering Institution,College of Machtronics and Automation, National University of Defense Technology,College of Machtronics and Automation, National University of Defense Technology,Department of Automatic Control, The Second Artillery Engineering Institution |
| Abstract: | |
| Keywords: | bounded disturbances polytopic uncertain systems robust admissible set robust model-predictive-control Tube invariant set |
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