| 一种基于改进投影方法的点云拼接算法* |
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| 引用本文： | 杨英保,刘先勇,杨俊平. 一种基于改进投影方法的点云拼接算法*[J]. 计算机应用研究, 2011, 28(10): 3954-3956. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.097 |
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| 作者姓名： | 杨英保 刘先勇 杨俊平 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅国际合作项目(2009HH0023)；中国工程物理研究院预研项目(09zh001)；国家中小企业创新基金资助项目(08C26225101346) |
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| 摘 要： | 针对传统ICP（iterative closest point）算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题，提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法。该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上，然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上，展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线—面交点的迭代过程。实际测量结果表明，该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度，是一种具有很高实用价值的拼接算法。
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| 关 键 词： | 最近点迭代算法；点云拼接；结构光测量；反求工程 |
Point-clouds registration algorithm based on improve projection |
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| YANG Ying-bao,LIU Xian-yong,YANG Jun-ping. Point-clouds registration algorithm based on improve projection[J]. Application Research of Computers, 2011, 28(10): 3954-3956. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.097 |
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| Authors: | YANG Ying-bao LIU Xian-yong YANG Jun-ping |
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| Affiliation: | (School of Information Engineering, Southwest University of Science & Technology, Mianyang Sichuan 621010, China) |
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| Abstract: | According to the traditional ICP algorithm in convergence speed or the registration accuracy failed to meet the demands of the real-time measurement,this paper described an accurate and efficient algorithm of point cloud registration that suitable for single and binocular structured light three-dimension measurement system.First the reference point cloud sampling point back projected to the destination point cloud of the 2D image plane,and then forward-projected the source point to the destination surface.T... |
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| Keywords: | iterative closest point point-clouds registration structure light measure reverse engineering |
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