| 一种基于平面模板的多摄像机标定方法* |
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| 引用本文： | 潘华伟,杨振先,高春鸣,雷渊c.一种基于平面模板的多摄像机标定方法*[J].计算机应用研究,2011,28(11):4357-4360. |
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| 作者姓名： | 潘华伟 杨振先 高春鸣 雷渊c |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学信息科学与工程学院,长沙410082;湖南大学数字媒体研究所,长沙410082
2. 湖南大学数学与计量经济学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目(2007AA010404)；国家科技支撑计划资助项目(2007BAH14B0，2007BAH14B03)；湖南省自然基金资助项目(08JJ6041)；长沙市科技计划重大专项资助项目（K1003006-61） |
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| 摘 要： | 对于均匀环绕四周的多台摄像机，先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面，提出了一种多摄像机外参标定的新方法，该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上，结合了VR(view registration)算法的约束优化思想，先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系，最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便，易于实现。实验结果表明，本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。
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| 关 键 词： | 多摄像机 内外参 Zhang的标定 迭代近邻点算法 视图配准算法 |
Multi-camera calibration method using planar patterns |
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| PAN Hua-wei,YANG Zhen-xian,GAO Chun-ming,LEI Yuanc.Multi-camera calibration method using planar patterns[J].Application Research of Computers,2011,28(11):4357-4360. |
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| Authors: | PAN Hua-wei YANG Zhen-xian GAO Chun-ming LEI Yuanc |
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| Affiliation: | PAN Hua-weia,b,YANG Zhen-xiana,GAO Chun-minga,LEI Yuanc(a.School of Information Science & Engineering,b.Institute of Digital Media,c.College of Mathemati cs & Econometrics,Hunan University,Changsha 410082,China) |
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| Abstract: | There were many cameras proportionally around the surrounding,this paper calibrated the intrinsic parameters of each camera respectively using Zhang's calibration method.For the extrinsic parameters,proposed a new method for the calibration of extrinsic parameters of multi-cameras.In this method,constrained optimization method of VR algorithm was applied based on ICP algorithm and the position relationship between two adjacent cameras was computed by placing a model plane at a few different locations at fir... |
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| Keywords: | multi-camera intrinsic and extrinsic parameters Zhang's calibration ICP algorithm VR algorithm |
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