| 古遗址多视点云的渐进式三维配准* |
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| 引用本文： | 刘军,耿国华.古遗址多视点云的渐进式三维配准*[J].计算机应用研究,2011,28(10):3970-3973. |
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| 作者姓名： | 刘军 耿国华 |
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| 作者单位： | 1. 西北大学可视化技术研究所,西安710027;渭南师范学院数学与信息科学系,陕西渭南714000
2. 西北大学可视化技术研究所,西安,710027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60873094）；渭南师范学院高层次人才项目（11YKZ020）；秦东历史文化研究中心重点资助项目（QDZD1119） |
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| 摘 要： | 为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的三维边缘点，通过在迭代过程中不断优化转换矩阵，逐步提高配准精度，消除部分重影现象。唐小雁塔和西汉古墓的工程实践表明，该方法能有效抑制序列配准的累积误差，具有有效性和鲁棒性，可应用于古遗址的数字化保护与虚拟展示领域。
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| 关 键 词： | 多视点云 三维配准 距离函数 |
Sequence iterative 3D registration of multi-view point cloud for archaeological site |
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| LIU Jun,GENG Guo-hua.Sequence iterative 3D registration of multi-view point cloud for archaeological site[J].Application Research of Computers,2011,28(10):3970-3973. |
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| Authors: | LIU Jun GENG Guo-hua |
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| Affiliation: | LIU Jun1,2,GENG Guo-hua1(1.Institute of Visualization Technology,Northwest University,Xi'an 710027,China,2.Dept.of Mathematics & Information Science,Weinan Teachers University,Weinan Shaanxi 714000,China) |
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| Abstract: | Aiming at the multi-resolution point cloud registration problems of the archaeological site scene,this paper put forward a 3D cloud registration method based on sequence iterative.Firstly,based on the synchronous scan image,a rough registration of the adjacent point cloud could be obtained in an interactive way.Secondly,based on a normal-based algorithm of registration sphere center,filtered the points of sphere surface from all scanned point cloud data according to the normal of data points and characteris... |
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| Keywords: | multi-view point cloud 3D registration distance function |
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