| 船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究 |
| |
| 引用本文： | 张庆国,马小勤,龚浩亮. 船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究[J]. 现代电子技术, 2015, 0(1): 73-76 |
| |
| 作者姓名： | 张庆国 马小勤 龚浩亮 |
| |
| 作者单位： | 昆明船舶设备研究试验中心,云南 昆明,650051 |
| |
| 摘 要： | 针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。
|
| 关 键 词： | 船载系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正 |
Research on attitude measurement and correction technology of shipborne acoustic positioning system |
| |
| ZHANG Qing-guo,MA Xiao-qin,GONG Hao-liang. Research on attitude measurement and correction technology of shipborne acoustic positioning system[J]. Modern Electronic Technique, 2015, 0(1): 73-76 |
| |
| Authors: | ZHANG Qing-guo MA Xiao-qin GONG Hao-liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | shipborne system acoustic positioning system attitude measurement attitude correction |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
