| 基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取 |
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| 引用本文： | 吕遐东,黄心汉,王敏,彭刚. 基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取[J]. 机器人, 2003, 25(4): 322-326 |
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| 作者姓名： | 吕遐东 黄心汉 王敏 彭刚 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划资助项目 (80 4 - 4 - 14 ) |
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| 摘 要： | 提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法，通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征，表征图像清晰程度，从而获得机械手在Z方向的深度信息．实验特征曲线证明方法简洁快速，有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性．
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| 关 键 词： | 微操作 深度信息 散焦图像 特征提取 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)04-0322-05 |
| 修稿时间： | 2002-11-17 |
MICROMANIPULATION ROBOT DEPTH EXTRACTION BASED ON MICRO IMAGE DEFOCUS FEATURE |
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| L Xia-dong,HUANG Xin-han,WANG Min,PENG Gang. MICROMANIPULATION ROBOT DEPTH EXTRACTION BASED ON MICRO IMAGE DEFOCUS FEATURE[J]. Robot, 2003, 25(4): 322-326 |
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| Authors: | L Xia-dong HUANG Xin-han WANG Min PENG Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micromanipulation depth information defocus image feature extraction |
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