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| 光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正 | |
| 引用本文： | 何伟基,司马博羽,苗壮,陈云飞,陈钱,顾国华. 光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正[J]. 光学精密工程, 2013, 21(10) |
| 作者姓名： | 何伟基 司马博羽 苗壮 陈云飞 陈钱 顾国华 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学江苏省微光成像与智能感知重点实验室,江苏南京210094;微光夜视技术重点实验室,陕西西安710005 2. 南京理工大学江苏省微光成像与智能感知重点实验室,江苏南京,210094 3. 微光夜视技术重点实验室,陕西西安,710005 |
| 基金项目： | 微光夜视技术重点实验室开放基金资助项目，国家自然科学基金资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度.本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验.提出的反转误差校正方法包含先验模型标定和反转误差校正两个步骤.首先,通过标定法得到系统反转误差相对于激光脉冲响应率的函数关系,建立系统的反转误差预测函数.然后,由系统反转误差函数预测出原始三维图像的反转误差图像并实现原始三维图像的反转误差校正.实验搭建了光子计数三维成像激光雷达系统,采用盖格-雪崩光电二极管(Gm-APD)作为光子探测器,由高速扫描振镜二维扫描获取三维图像.通过时间相关记录仪获取光子到达时间分布,分别得到原始三维图像和激光脉冲响应率.在反转误差校正的测试实验中,系统的测量均方差由校正前的33.2 mm提高至8.1 mm.实验结果表明,该反转误差校正方法可以有效降低光子计数三维成像激光雷达的反转误差. |
| 关 键 词： | 激光雷达 光子计数 三维成像 反转误差 误差校正 |
Correction of reversal errors in photon counting 3D imaging lidar |
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| HE Wei-ji , SIMA Bo-yu , MIAO Zhuang , CHEN Yun-fei , CHEN Qian , GU Guo-hua. Correction of reversal errors in photon counting 3D imaging lidar[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(10) | |
| Authors: | HE Wei-ji SIMA Bo-yu MIAO Zhuang CHEN Yun-fei CHEN Qian GU Guo-hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | lidar photon counting 3D imaging reversal error error correction |
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