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万向节机构的运动学分析
引用本文:何西泠.万向节机构的运动学分析[J].起重运输机械,2001(6):23-24.
作者姓名:何西泠
作者单位:浙江机电职业技术学院
摘    要:根据万向节机构的运动原理,采用解析法推导出了万向节机构中主动轴角速度,ω1与从动轴角速度ω2之间的关系表达式。并对主、从动轴的角速度比i12与主动轴转角φ1及2轴间的夹角α之间的关系进行了分析和讨论。其结果可供从事机械设计的人员参考。

关 键 词:万向节  机构  机械设计  角速度  运动原理  运动学分析  解析法  主动轴  转角  表达式
修稿时间:2000年7月17日

Kinematical analysis of universal coupling
He,Xiling.Kinematical analysis of universal coupling[J].Hoisting and Conveying Machinery,2001(6):23-24.
Authors:He  Xiling
Abstract:In accordance with the kinematic principle of universal coupling,this paper deduces the expression of the relationship between its driving and driven shafts' angular velocities using analytic approach,and discusses the relationship among ratio of the driving and driven shafts' angular velocities,driving shaft rotating angle and the angle between the two shafts.This article is a reference for mechanical engineering personnel.
Keywords:Universal coupling  Mechanism  Kinematics  
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