| 基于遗传算法的预测自整定P I D 控制器 |
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| 引用本文： | 杨 智,高 靖.基于遗传算法的预测自整定P I D 控制器[J].控制与决策,2000,15(1):113-115. |
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| 作者姓名： | 杨 智 高 靖 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金项目!（ZR—96—029） |
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| 摘 要： | 提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明，这种控制算示鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强，可构成较实用的工程控制器。
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| 关 键 词： | 遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器 |
Optimal Predicting PID Controller Based on Genetic Algorithm |
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| Yang Zhi,Gao Jing.Optimal Predicting PID Controller Based on Genetic Algorithm[J].Control and Decision,2000,15(1):113-115. |
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| Authors: | Yang Zhi Gao Jing |
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| Affiliation: | Gansu University of Technology |
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| Abstract: | An optimal predicting PID controller based on genetic algorithm is presented. The controller is suitable for the process with unknown time-varying delay, disturbance and time-varying parameters. The simulation results show that the controller has enhanced response speed and robustness. It is an effective control algorithm combined genetic algorithm with predictive control. |
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| Keywords: | genetic algorithm predictive control PID control delay system time-varying system |
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