一种手指关节康复训练器械的设计与动力学仿真分析

针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学，求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系，探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析，验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机，开展试验对比和优化设计，为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。