基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计 |
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作者姓名: | 沈则睿 曾德惠 杨文雄 刘璐 周松 黄子荣 |
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作者单位: | 湖北民族大学智能科学与工程学院 |
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基金项目: | 湖北省省级教研项目“机械类应用型人才数字化设计能力培养的研究”(2017390); |
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摘 要: | 机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤。该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能,为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考。
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关 键 词: | 机械手臂 虚拟拆装 平台设计 SolidWorks Virtools |
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