一种仿人手式草莓采收装置的设计 |
| |
引用本文: | 程琴,唐昌松,李苏城.一种仿人手式草莓采收装置的设计[J].机械工程师,2023(3):147-149. |
| |
作者姓名: | 程琴 唐昌松 李苏城 |
| |
作者单位: | 徐州工业职业技术学院机电工程学院 |
| |
摘 要: | 为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率,利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置,其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时,用腰带把该装置系在人的腰部,通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态,实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持;果实由带挡板的输送带来完成草莓输送,直至收集箱内,实现采摘、输送和收集为一体;经验证,装置实现了设计功能,采用机械式操作,结构简单、成本低,且无需人手直接去采摘,可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。
|
关 键 词: | 草莓 仿人手 采摘装置 挡板输送带 |
|
|