高铁牵引变电所移动智能巡检机器人系统研制

高速铁路牵引变电所是现代高速铁路建设中至关重要的一环，其安全可靠运行关系到高铁正常运行。为了保证牵引变电站的安全，每天的巡检任务是繁琐而繁重的。为了减轻巡检任务的负担和增强检测结果的可靠性，研制了一套针对高铁牵引变电所的移动智能巡检机器人系统。该移动巡检机器人由移动平台、协作机械臂及各种检测传感器组成，用于对牵引变电站内的10 kV高压开关柜上的仪表、显示屏、指示灯及开关等电器指标信息进行精准识别和记录，对柜体及周边的温度、声音、烟雾等工作环境信息进行实时检测，并将巡检的结果信息通过无线网络传输给设备的远程控制中心。