基于事件触发的非线性系统控制器设计

研究了非线性系统的事件触发控制问题。首先,构建性能指标函数,基于贝尔曼最优准则,给出基于时间的最优控制器形式;其次,为了有效降低计算负担,提升信息利用率,引入事件触发采样机制;接着,基于事件触发采样瞬间系统状态,设计事件触发最优控制器;然后,为了获得事件触发哈密顿方程解析解,构建评价网络,设计权值更新律在线学习控制策略;最后,应用于倒立摆系统验证所提算法的有效性。