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| 基于FPGA+ARM的位置双反馈数据采集装置设计北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 阳志林,杨志军,柯帮维,邓亚雄.基于FPGA+ARM的位置双反馈数据采集装置设计北大核心CSCD[J].仪表技术与传感器,2023(5):30-35. |
| 作者姓名： | 阳志林 杨志军 柯帮维 邓亚雄 |
| 作者单位： | 1.广东工业大学510006;2.佛山市华道超精科技有限公司528225; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51905107,51875108)；广东省自然科学基金项目(2019A1515012004)。 |
| 摘 要： | 为实现精密运动平台定位的双回路控制,解决位置双反馈采样不同步的问题,基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机,实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺BISS协议同步读取,并通过FMC总线将数据传输至ARM,数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据,能在上位机实时显示位移,具有良好的可移植性和拓展性。 |
| 关 键 词： | FPGA ARM 多摩川协议 BISS协议 FMC 双反馈 |
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