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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发
作者姓名:
韩永彬
吴向阳
李亚南
吴翔
施文韬
杨海涛
作者单位:
1. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司;2. 西南交通大学机械工程学院;3. 华中科技大学无锡研究院
摘 要:
焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。
关 键 词:
轨道交通装备
焊接机器人系统
大型结构件
复合机器人
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