摘 要: | 针对目前大多数居民由于居住空间不足和工作忙碌等方面的原因,无法花费太多时间和精力来解决晾晒与收衣服的问题,设计了一种可根据外界气候条件自动收晾衣服的智能晾衣架。该晾衣架总体结构共有3个自由度,可以分别实现衣架的回转、升降及伸缩运动,搭配使用STM32单片机来采集光照、雨滴和风速等外部天气变化信号,实现晾衣架的自动化控制——当天晴时,将衣架转出,晾晒衣物;当下雨或者没有阳光时,转回室内,防止衣物被雨打湿。同时,该晾衣架机构紧凑,操作方便——按键电路还可以手动或语音控制衣架的升降以便晾晒衣物。
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