基于树莓派的高架快速路变道行驶系统 |
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引用本文: | 李欣格,孙宁.基于树莓派的高架快速路变道行驶系统[J].微处理机,2023(1):45-48. |
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作者姓名: | 李欣格 孙宁 |
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作者单位: | 南京林业大学汽车与交通工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61803206); |
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摘 要: | 针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题,在现有研究上加以改进,设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统。系统以树莓派处理器为核心,通过硬件设备获取车辆道路信息,并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型,实现对车辆行驶的合理规划。经实际验证,系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划,有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平,保证车辆运行的高效性和安全性,并降低时间成本和人力成本。
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关 键 词: | 树莓派 车路协同系统 智慧交通 |
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