| 水果装箱机器人专家诊断控制系统 |
| |
| 引用本文： | 李金伴,伍军.水果装箱机器人专家诊断控制系统[J].电气传动自动化,1996,18(4):59-63. |
| |
| 作者姓名： | 李金伴 伍军 |
| |
| 作者单位： | 江苏理工大学!212013 |
| |
| 摘 要： | 本文介绍水果装箱机器人电气故障专家诊断控制系统。控制系统包括信号取样、诊断 /自检转换、数据采集、故障诊断、故障报警、显示与故障自动处理等电路和程序框图。
|
| 关 键 词： | 机器人 专家系统 数据采集 |
Expert Diagnosis Control System for Fruit Loading Robot |
| |
| Li JinbanWuJun,Li Jieming.Expert Diagnosis Control System for Fruit Loading Robot[J].Electrical Drive Automation,1996,18(4):59-63. |
| |
| Authors: | Li JinbanWuJun Li Jieming |
| |
| Abstract: | This paper presents an expert diagnosis control system for electrical failures of fruit loading robots.The control system consists of the circuits and program charts for signal sampling, diagnosis/self- check converting,data collecting,fault diagnosing/alarming/displaying/automatic processing etc.. |
| |
| Keywords: | robot expert system data collecting |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
