| 四足机器人运动测试平台的设计 |
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| 引用本文： | 杨智,姜万生,李军,牛艳萍.四足机器人运动测试平台的设计[J].机械与电子,2011(4):70-72. |
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| 作者姓名： | 杨智 姜万生 李军 牛艳萍 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 四足机器人的设计开发在运动中需要完善的测试,所以开发一个运动测试的平台就有很大意义.详细描述了四足机器人运动测试平台的设计开发的过程,并对每一个重要部分都配以三维设计图以表达说明.
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| 关 键 词： | 主动控制机构 从动机构 中间台板 导轨滑块 |
Quadruped Robot Exercise Test Platform Design |
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| YANG Zhi,JIANG Wan-sheng,LI Jun,NIU Yan-ping.Quadruped Robot Exercise Test Platform Design[J].Machinery & Electronics,2011(4):70-72. |
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| Authors: | YANG Zhi JIANG Wan-sheng LI Jun NIU Yan-ping |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi＇an 710072,China) |
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| Abstract: | Quadruped robot design and development in the movement need perfect test.Therefore,developing exercise testing platform will have great significance.This paper details exercise testing platform of quadruped robot design and development process.And each important part is supported by three-dimensional design to express that. |
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| Keywords: | active control mechanism driven organization intermediate platen guide slider |
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