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码垛机器人整机的有限元分析与优化
作者单位:
;1.山东科技大学
摘 要:
码垛机器人通过Solidworks电脑软件对码垛机器人进行控制与组装,码垛机器人的静力和动态行为都是采用Solidworks Simulation对它们从整体和个体进行的分析。四轴码垛机器人一共有8种不同的姿态,通过这8种可以得到相应8种数据分析以及进行的8种方案优化。本文就是从整机的情况下对码垛机器人进行有限的分析和优化。
关 键 词:
码垛机器人
动态分析
整机的优化
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