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| 基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制 | |
| 作者姓名： | 李先祥 肖红军 |
| 作者单位： | [1]佛山科学技术学院工学院，广东佛山528000 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640 |
| 摘 要： | 主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 无刷伺服电机 CAN总线 DSP 多电机分布式控制系统 |
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