| 仿生推进与操纵系统方案设计与运动仿真 |
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| 引用本文： | 王志东,秦允海,周林慧. 仿生推进与操纵系统方案设计与运动仿真[J]. 计算机仿真, 2004, 21(11): 89-92 |
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| 作者姓名： | 王志东 秦允海 周林慧 |
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| 作者单位： | 华东船舶工业学院,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;华东船舶工业学院,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;华东船舶工业学院,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 以金枪鱼为原型对仿生推进与操纵系统的运动机理进行的详细分析，给出了三节点摆动翼的数学描述，在AutoCAD中对金枪鱼的外型进行简化，完成了系统的方案设计并给出了尾部结构图，利用VB语言编制了模仿鱼类尾部游动的仿真软件，只需改变模型中的各项控制参数即可模拟系统尾部各节的运动状态，文中给出了四种典型运动状态下的仿真结果，将为仿生推进与操纵系统的设计以及确定最佳运动与控制参数提供计算和实验依据。
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| 关 键 词： | 鱼 仿生推进 运动仿真 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)11-0089-03 |
| 修稿时间： | 2004-02-18 |
Project Design and Motion Emluator for Bionics Propulsion and Manoeuvre System |
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| WANG Zhi-dong,QIN Yun-hai,ZHOU Lin-hui. Project Design and Motion Emluator for Bionics Propulsion and Manoeuvre System[J]. Computer Simulation, 2004, 21(11): 89-92 |
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| Authors: | WANG Zhi-dong QIN Yun-hai ZHOU Lin-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fish Bionics propulsion Motion emluator |
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