| 基于ADAMS的驾驶机器人离合机械腿的动力学仿真 |
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| 引用本文： | 马永辉,牛志刚. 基于ADAMS的驾驶机器人离合机械腿的动力学仿真[J]. 机械管理开发, 2009, 24(3) |
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| 作者姓名： | 马永辉 牛志刚 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 通过ADAMS对驾驶机器人离合机械腿在汽车起步时的动力学仿真,测量出其中关键约束所受的力和离合踏板的速度变化,可为机构设计提供数据和结构方面的参考.
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| 关 键 词： | 驾驶机器人 离合机械腿 动力学仿真 |
Dynamic Simulation of Clutch Robot Leg of Robot Driver Based on ADAMS |
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| MA Yong-hui,NIU Zhi-gang. Dynamic Simulation of Clutch Robot Leg of Robot Driver Based on ADAMS[J]. Mechanical Management and Development, 2009, 24(3) |
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| Authors: | MA Yong-hui NIU Zhi-gang |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering;Taiyuan University of Technology;Taiyuan 030024;China |
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| Keywords: | ADAMS |
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