| 使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪 |
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| 引用本文： | 张昊,黄战华,郁道银.使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪[J].光电工程,2006,33(2):29-32. |
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| 作者姓名： | 张昊 黄战华 郁道银 |
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| 作者单位： | 天津大学,精密仪器与光电子工程学院,教育部光电信息技术科学重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 退化现象可能导致基于粒子滤波(PF)的轮廓跟踪误差增大甚至失败。为解决这一问题,提出一种将PF状态向量后验概率密度估计问题转化为最优化问题,并使用差分进化法(DE)求解轮廓跟踪算法。该算法的最优化目标函数定义为轮廓模型与运动目标边缘匹配误差;函数参数为运动参数向量;PF的状态向量分布空间作为DE的搜索空间。目标函数的最优解对应着运动参数的最优估计值。在仿真图像序列的轮廓跟踪实验中,重心位置误差不大于0.5pixel,每帧图像平均耗时约80ms。
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| 关 键 词： | 退化现象 粒子滤波 轮廓跟踪 最优化 差分进化法 |
| 文章编号： | 1003-501X(2006)02-0029-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-14 |
| 修稿时间： | 2005-11-03 |
Contour tracking using particle filter and differential evolution |
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| ZHANG Hao,HUANG Zhan-hua,YU Dao-yin.Contour tracking using particle filter and differential evolution[J].Opto-Electronic Engineering,2006,33(2):29-32. |
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| Authors: | ZHANG Hao HUANG Zhan-hua YU Dao-yin |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Opto-electronic Information Technical Science, EMC; College of Precision Instrument and Opto-electronics Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Degeneracy Particle filter Contour tracking Optimization Differential evolution |
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