| 车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究 |
| |
| 引用本文： | 武萌,汤霞清,黄湘远,尹训锋.车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究[J].弹箭与制导学报,2015(1):155-158. |
| |
| 作者姓名： | 武萌 汤霞清 黄湘远 尹训锋 |
| |
| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院,北京,100072
2. 91917部队,北京,102401 |
| |
| 摘 要： | 为提高车载捷联惯导系统标定效率,提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法,该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性,在近似水平条件下,通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移,然后利用该估计值和解算出的方位角计算出陀螺漂移实际值,实现陀螺漂移的在线自标定。仿真结果表明,该方法简单可行,标定精度能够满足车辆导航要求。
|
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 陀螺漂移 卡尔曼滤波 在线标定 |
Research on Gyro Drift Online Self-calibration Method for Vehicle strap-downInertial Navigation System |
| |
| WU Meng,TANG Xiaqing,HUANG Xiangyuan,YINn Xunfeng.Research on Gyro Drift Online Self-calibration Method for Vehicle strap-downInertial Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(1):155-158. |
| |
| Authors: | WU Meng TANG Xiaqing HUANG Xiangyuan YINn Xunfeng |
| |
| Affiliation: | WU Meng;TANG Xiaqing;HUANG Xiangyuan;YINn Xunfeng;Academy of Armored Force Engineering;No. 91917 Unit; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | strap-down inertial navigation system gyro drift kalman filtering online calibration |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
