| 基于UKF的导弹飞行试验弹道重构方法研究? |
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| 引用本文： | 黄佳,崔乃刚.基于UKF的导弹飞行试验弹道重构方法研究?[J].弹箭与制导学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 黄佳 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 1. 中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳,621900
2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 中国工程物理研究院科学技术发展基金 |
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| 摘 要： | 为综合利用导弹飞行试验中的遥外测数据实现弹道重构,提出了一种基于UKF的弹道重构方法。分别采用遥测数据与外测数据建立了系统状态方程与观测方程,采用UKF法对弹道状态进行最优估计。通过数值仿真对比分析了UKF法与传统EKF的误差特性以及重构误差对三类误差源的敏感度。结果表明UKF法的误差收敛速度、稳定性及精度均优于EKF法,UKF法的位置与速度误差对外测数据误差较为敏感,而姿态误差对初始姿态误差较为敏感。
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| 关 键 词： | UKF 卡尔曼滤波 弹道重构 导弹飞行试验 |
Research on Trajectory Reconstruction of Missile Flight Test Based on UKF |
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| HUANG Jia,CUI Naigang.Research on Trajectory Reconstruction of Missile Flight Test Based on UKF[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(1). |
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| Authors: | HUANG Jia CUI Naigang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UKF Kalman filter trajectory reconstruction missile flight test |
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