| 基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究? |
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| 引用本文： | 黄湘远,汤霞清,武萌,高军强.基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?[J].弹箭与制导学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 黄湘远 汤霞清 武萌 高军强 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度，针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题，提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准；使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明，该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制，能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度，具有重要的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 大失准角 初始对准 降维容积卡尔曼滤波 简化容积卡尔曼滤波 |
Research on Nonlinear Alignment Technology with Mixed Filter Based on SCKF/RDCKF |
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| HUANG Xiangyuan,TANG Xiaqing,WU Meng,GAO Junqiang.Research on Nonlinear Alignment Technology with Mixed Filter Based on SCKF/RDCKF[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015(1). |
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| Authors: | HUANG Xiangyuan TANG Xiaqing WU Meng GAO Junqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large misalignment angle initial alignment reduced dimension CKF simplified CKF |
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