| 捷联惯导系统速度误差补偿实用算法 |
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| 引用本文： | 冯济琴,邹劲松,林克勤. 捷联惯导系统速度误差补偿实用算法[J]. 压电与声光, 2009, 31(3) |
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| 作者姓名： | 冯济琴 邹劲松 林克勤 |
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| 作者单位： | 1. 重庆工学院,电子信息与自动化学院,重庆,400050
2. 西南计算机有限责任公司,重庆,400060 |
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| 摘 要： | 捷联式惯性导航系统在姿态矩阵和位置矩阵的解算中会产生滞后误差,由于真实参考坐标系和计算参考坐标系在实际系统中并不重合也将产生计算误差,为此须对速度误差进行补偿.该文提出将速度计算分做两步进行,先在机体坐标系里完成带补偿的速度增量计算,再在游动坐标系里实现由惯导基本方程得到的速度计算公式.实际试验表明,这种实用算法比常规的速度计算方法有效改善了系统的定位精度.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 速度计算 误差补偿 实时性 |
A Practical Algorithm for Speed Error Compensation of SINS |
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| FENG Ji-qin,ZOU Jing-song,LIN Ke-qin. A Practical Algorithm for Speed Error Compensation of SINS[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2009, 31(3) |
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| Authors: | FENG Ji-qin ZOU Jing-song LIN Ke-qin |
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