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| 一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 王以忠,张化光,宫清先.一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计[J].仪器仪表学报,2006,27(Z3):1833-1835. |
| 作者姓名： | 王以忠 张化光 宫清先 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,沈阳,110004;山东科技大学,泰安,271019 2. 东北大学,沈阳,110004 3. 东北大学,沈阳,110004;长春工程学院,长春,130012 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60572070,60534010) |
| 摘 要： | 本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题.所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界.利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的.并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法. |
| 关 键 词： | 时滞 自适应 鲁棒控制 一致最终有界稳定 |
Design of robust controller for a class of uncertain systems with time delay |
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| Wang Yizhong,Zhang Huaguang,Gong Qingxian.Design of robust controller for a class of uncertain systems with time delay[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z3):1833-1835. | |
| Authors: | Wang Yizhong Zhang Huaguang Gong Qingxian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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