| 小直径炸弹俯仰/偏航通道解耦控制与仿真 |
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| 引用本文： | 孙瑞胜,薛晓中,沈坚平.小直径炸弹俯仰/偏航通道解耦控制与仿真[J].弹道学报,2010,22(2). |
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| 作者姓名： | 孙瑞胜 薛晓中 沈坚平 |
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| 作者单位： | 南京理工大学动力工程学院,南京,210094;中国人民解放军95856部队,南京,210028 |
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| 基金项目： | 国家部委预先研究基金，南京理工大学自主科研专项计划基金 |
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| 摘 要： | 研究了小直径炸弹倾斜转弯(RTT)控制系统俯仰/偏航通道的耦合特性及其解耦控制问题.建立了俯仰/偏航通道耦合动力学运动模型,引入相对增益指标,定量分析了小直径炸弹俯仰/偏航通道的耦合特性;利用对角矩阵补偿方法,设计了工程适用的俯仰/偏航运动的解耦补偿控制器.仿真实例表明:系统耦合项增益能得到有效的抑制,所设计的解耦补偿控制器对控制指令的动态跟踪性能良好,为小直径炸弹BTT控制系统的工程应用提供参考.
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| 关 键 词： | 小直径炸弹 BTT控制技术 解耦控制 仿真 |
Decoupling Control and Simulation Between Pitching and Yawing Channels for Small Diameter Bomb |
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| SUN Rui-sheng
,
XUE Xiao-zhong
,
SHEN Jian-ping.Decoupling Control and Simulation Between Pitching and Yawing Channels for Small Diameter Bomb[J].Journal of Ballistics,2010,22(2). |
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| Authors: | SUN Rui-sheng XUE Xiao-zhong SHEN Jian-ping |
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