| 基于反馈线性化的二维弹道修正控制系统设计 |
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| 引用本文： | 韩晶,王华.基于反馈线性化的二维弹道修正控制系统设计[J].弹道学报,2010,22(2). |
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| 作者姓名： | 韩晶 王华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191;中北大学,机电工程学院,太原,030051;北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 为提高常规弹药打击精度,依据鸭舵式二维弹道修正原理建立了火箭弹弹道修正动力学模型,针对该系统模型具有多输入多输出(MIMO)、交叉耦合及非定常、非线性等特点,选用输入-输出反馈线性化的微分几何法设计了一类状态控制器,从而有效地将二维弹道修正系统分解为2个独立的控制弹道横纵向修正的子系统.仿真分析表明:该控制器实现了二维弹道修正系统的解耦控制,并具有良好的动态品质及快速跟踪性能.
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| 关 键 词： | 外弹道 反馈线性化 二维弹道修正 控制系统设计 |
Control System Design for 2-D Trajectory Corrector Based on Feedback Linearization |
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| HAN Jing
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WANG Hua.Control System Design for 2-D Trajectory Corrector Based on Feedback Linearization[J].Journal of Ballistics,2010,22(2). |
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| Authors: | HAN Jing WANG Hua |
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