| 不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法 |
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| 引用本文： | 张怀宙,秦化淑.不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法[J].控制理论与应用,1999,16(1):11-15. |
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| 作者姓名： | 张怀宙 秦化淑 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，69391900， |
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| 摘 要： | 研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题，构造出基于滑动模型控制和ＧＲＢＦ网络的自适应控制器，使得对于任意的系统初值和网络初始仅重，被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号，控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。
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| 关 键 词： | 不确定仿射非线性系统 自适应控制 滑动模控制 高斯放射基函数网络 |
Adaptive Control of Nonlinear Systems with Uncertainties--GRBF Network Learning Method |
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| Zhang Huaizhou,Qin Huashu.Adaptive Control of Nonlinear Systems with Uncertainties--GRBF Network Learning Method[J].Control Theory & Applications,1999,16(1):11-15. |
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| Authors: | Zhang Huaizhou Qin Huashu |
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| Abstract: | An adaptive controller combined with sliding mode control and GRBF networks is proposed for the control of a class of affine nonlinear systems. For given initial conditions of the system and networks, the controlled system will globally asymptotically track a known reference signal. In the controller design, the number of estimated parameters are equal to the actual number of network parameters, and we are satisfied by the simulation results. |
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| Keywords: | uncertain affine nonlinear systems adaptive control sliding mode control GRBF networks |
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