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| 行波超声波电机微步控制研究 | |
| 引用本文： | 华亮,冯浩,顾菊平,张建生.行波超声波电机微步控制研究[J].电气传动,2009,39(3). |
| 作者姓名： | 华亮 冯浩 顾菊平 张建生 |
| 作者单位： | 1. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226019;浙江工业大学,智能信息研究所,浙江,杭州,310032 2. 浙江工业大学,智能信息研究所,浙江,杭州,310032 3. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226019 4. 常州工学院,电子信息与电气工程学院,江苏,常州,213002 |
| 基金项目： | 江苏省科技厅基金，南通市应用研究计划项目，南通大学自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对行波超声波电机(TRUsM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法.该方法在电机特性实验研究基础上.通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行.所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础. |
| 关 键 词： | 行波超声波电机 微步控制 步进特性 |
Micro-step Control for Traveling-wave Ultrasonic Motor |
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| HUA Liang,FENG Hao,GU Ju-ping,ZHANG Jiano-sheng.Micro-step Control for Traveling-wave Ultrasonic Motor[J].Electric Drive,2009,39(3). | |
| Authors: | HUA Liang FENG Hao GU Ju-ping ZHANG Jiano-sheng |
| Affiliation: | 1.School of Electrical Engineering;Nantong Univ.;Nantong 226019;Jiangsu;China;2.Intelligence InformationInstitute;Zhejiang University of Technology;Hangzhou 310032;Zhejiang;3.School of ElectronicInformation & Electric Engineering;Changzhou Institute of Technoloty;Changzhou 213002;China |
| Abstract: | |
| Keywords: | traveling-wave ultrasonic motor micro-step control stepping characteristic |
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